Als je je eigen rover wilt bouwen, zijn er genoeg goedkope RC-trucks die een bruikbaar chassis bieden om mee te werken. Wil je de lucht in met een drone op maat? Dankzij de immense populariteit van first-person view (FPV) vliegen, kun je kiezen uit een bijna oneindige verscheidenheid aan betaalbare fixed wing- en quadcopter-platforms. Maar als het om robotwaterscooters gaat, zijn de kant-en-klare opties lang niet zo talrijk; het speelgoed is allemaal te klein en de commerciële opties zijn geprijsd voor entiteiten die een R&D-budget kunnen besteden. Voor amateur-aquatische ontdekkingsreizigers is creativiteit de naam van het spel

Neem bijvoorbeeld dit indrukwekkende schip gebouwd door [wesgood]. Met een 3D-geprinte elektronicabehuizing gemonteerd op een paar pontons gemaakt van goedkoop 4-inchpvc pijpverkrijgbaar bij de bouwmarkt, het biedt een stabiel platform zonder veel geld uit te geven. Commerciële straalaandrijfeenheden die in de bedrukte staartkappen van de pijpen zijn ingebouwd, zorgen voor voortstuwing en zorgen ervoor dat het vaartuig door differentiële stuwkracht kan worden bestuurd. Zonder roeren of zichtbare propellers is dit ontwerp bijzonder geschikt voor gebruik in ondiepe wateren.

De elektronicabox, hoog boven het water, bevat een Raspberry Pi 2, BU353 USB GPS-ontvanger en een Arduino Mega 2560 gecombineerd met een aangepaste PCB die handige poorten biedt voor het aansluiten van een tweekanaals Cytron 3 amp motordriver en Adafruit BNO055 9 -DOF IMU. De stroom wordt geleverd door twee 6.000 mAh LiPo-batterijen die laag in de pontons zijn gemonteerd, en een bijpassend paar stroom-/spanningssensoren van Adafruit wordt gebruikt om het energiebudget in de gaten te houden. Een kleine USB WiFi-dongle met een externe antenne aangesloten op de Pi biedt een WiFi-netwerk waarmee [wesgood] verbinding kan maken met een iPad voor bediening.

Een verwijderbare elektronicalade zorgt voor gemakkelijke toegang.

Als de besturingssoftware voor het vaartuig er bijzonder goed gepolijst uitziet, komt dat waarschijnlijk omdat [wesgood] toevallig een professionele ontwikkelaar is met een focus op mobiele applicaties. Hoewel we een beetje sceptisch zijn over het gebruik van WiFi voor een cruciale langeafstandsverbinding, kunnen we niet ontkennen dat de iPad een zeer gelikte interface biedt. Naast het tonen van de status van de verschillende systemen van het vaartuig, kan de gebruiker handmatige bediening overnemen of waypoints plaatsen voor autonome navigatie – hoewel het klinkt alsof die laatste functie momenteel slechts gedeeltelijk is geïmplementeerd.

We zijn dol op dit ontwerp en willen graag meer zien naarmate het project zich ontwikkelt. Onlangs heeft [wesgood] geëxperimenteerd met ladingen die aan de onderkant van de elektronicakast kunnen worden opgehangen, met name een sonarmodule voor het uitvoeren van bathymetrische waarnemingen. Er is aanzienlijke belangstelling voor dieptekaarten van de binnenwateren, en een robotvaartuig dat deze gebieden op betrouwbare wijze autonoom in kaart kan brengen, is zeker een stap verder dan het handmatig verzamelen van de gegevens.

Geplaatst in Robotshacks

Getagged autonome boot, dieptekartering, jetdrive, ponton